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謝銘原

姓名:謝銘原
職稱:副教授
學歷:國立成功大學電機博士
信箱:myshieh@stust.edu.tw
辦公室分機:3345
辦公室:S706-2
專長:智慧型機器人、機器視覺、智慧型系統整合及控制
本學年授課課程:智慧型機器人學、數位影像處理、智慧型系統應用、多媒體應用實務、計算機概論、計算機程式

期刊論文

1.          Ming-Yuan Shieh (2018). Visual Servo Strategy for Robot Soccer Systems, Sensors and Materials, 30 (4), 893-906 (SCI). MOST 106-2221-E-218-003. 本人為第一作者、通訊作者.

2.          Juing-Shian Chiou, Huu-Khoa Tran, Ming-Yuan Shieh*, Thanh-Nam Nguyen (2016, Sep). Particle swarm optimization algorithm reinforced fuzzy proportional–integral–derivative for a quadrotor attitude control. Advances in Mechanical Engineering, 8(9), 1-7. (SCI, 104/132, Engineering, Mechanical).  MOST 104-2221-E-218-039. 本人為通訊作者.

3.          Ming-Yuan Shieh, Chung-Yu Hsieh, Tsung-Min Hsieh (2014). Fuzzy visual detection for human-robot interaction, Engineering Computations, 31(8), 1709-1719. 本人為第一作者、通訊作者.

4.          Ming-Yuan Shieh, Juing-Shian Chiou, Yu-Chia Hu, Kuo-Yang Wang (2014, May). Applications of PCA and SVM-PSO Based Real-Time Face Recognition System. Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2014 (530251), 1-14. (SCI, 54/85, ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY). NSC 102-2221-E-218-017. 本人為第一作者.

5.          Ming-Yuan Shieh, Juing-Shian Chiou, Ming-Tang Liu (2014, Apr). Design of Immune-Algorithm-Based Adaptive Fuzzy Controllers for Active Suspension Systems. Mathematical Problems in Engineering, 2014 (916257), 1-8. (SCI, 54/85, ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY). NSC 102-2221-E-218-017. 本人為第一作者.

6.          Ming-Yuan Shieh, Tsung-Min Hsieh (2013, Oct). Fast Facial Detection by Depth Map Analysis. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 1-10. (SCI, 54/85, ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY). NSC 101-2221-E-218-029. 本人為第一作者、通訊作者.

7.          Ming-Yuan Shieh, Juing-Shian Chiou (2013, Sep). Design of Multi-Sensory Integrated Interactive Robot with Genetic Algorithm. Advanced Science Letters, 19(9), 2615-2617. (SCIE). NSC 101-2221-E-218-029. 本人為第一作者、通訊作者.

8.          Ming Yuan Shieh, Yu Chia Hu, Juing Shian Chiou (2013, Feb). Implementation of Hybrid Algorithms for Real-Time Face Recognition. APPLIED MECHANICS AND MATERIALS, 311, 179-184. (SCIE). NSC 100-2221-E-218-036. 本人為第一作者.

9.          Ming-Yuan Shieh, Chien-Sheng Chen, Chen-Hsin Chuang, Yi-Rong Liou, JengHan Li (2012, Sep). Gait Detection Based Stable Locomotion Control System for Biped Robots. Computers and Mathematics with Applications, Vol. 64, Iss. 5, pp. 1431-1440. (SCI, 17/251, MATHEMATICS, APPLIED). NSC 99-2221-E-218-021. 本人為第一作者、通訊作者.

10.     Cheng-Hsin Chuang, Yi-Rong Liou, Ming-Yuan Shieh (2012, Jun). Flexible Tactile Sensor Array for Foot Pressure Mapping System in a Biped Robot. Smart Structures and Systems, Vol. 9, No. 6, pp. 535-547. (SCI, 37/125, ENGINEERING, MECHANICAL). NSC 100-2221-E-218-006.

11.     Juing-Shian Chiou, Ming-Yuan Shieh, Kun-Hung Li (2012, Jun). Visual Navigation Control System for Home Robots. Information Technology Journal, Vol. 11, No. 9, pp.1219-1226. (EI). NSC 96-2221-E-218-039-MY3. 本人為通訊作者.

12.     Ming-Yuan Shieh, Juing-Shang Chiou, Neng-Sang Pai, Jeng-Han Li. Gesture motion based interactive control system for humanoid robots. Innovation, Communication and Engineering (ISBN: 978-1-138-00117-6). London, UK: CRC Press. Oct, 2013: 81, 329-332. NSC 101-2221-E-218-029.

 

研討會論文

1.          Ming-Yuan Shieh, Juing-Shian Chiou (2017, Sep). Bluetooth Beacon Placement based Indoor Localization and Navigation for an autonomous car. 2017 ICSEVEN (International Conference on Science, Engineering, Vocational Education, and Novelty), Guilin, China. MOST 106-2221-E-218-003. 本人為第一作者、通訊作者.

2.          Ping-Han Huang, Ming-Yuan Shieh (2017, Jul). Haar-like facial detection for Kinect based Autonomous Wheelchair Robot. 2017 Global Conference on Engineering and Applied Science, Okinawa, Japan. MOST 105-2218-E-218-002. 本人為通訊作者.

3.          Metin Alican, Ming-Yuan Shieh (2017, Jan). Recognition and tracking of a disabled person by using an UAV. Asian Conference on Engineering and Natural Sciences(ACENS 2017), Hokkaido, Japan. MOST 104-2221-E-218-043. 本人為通訊作者.

4.          Pei-Chung Chen, Ping-Han Huang, Sih-Yue Yang, Ming-Yuan Shieh (2016, Nov). Kinect based Autonomous Guiding Wheelchair Robot. 2016 International Automatic Control Conference (CACS2016), Taichung City, Taiwan. MOST 104-2221-E-218-043. 本人為通訊作者.

5.          Ming-Yuan Shieh, Cheng-Yang Wang (2016, Sep). Motion Recognition based Physically Human-Robot Interaction Controls. SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan. MOST 104-2221-E-218-043. 本人為第一作者、通訊作者.

6.          Ming-Yuan Shieh, Jeng-Han Li (2016, Sep). Integration of Adaptive Image Segmentation Algorithm for Android Soccer System. SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan. MOST 104-2221-E-218-043. 本人為第一作者、通訊作者.

7.          Ming-Yuan Shieh, Shih-Chung Chen, Pei-Chung Chen, Chung-Min Wu (2015, Dec). Exerted-Torque Estimation of A Power-Assisted Wheelchair. 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 日本名古屋市. MOST 103-2221-E-218-013. 本人為第一作者.

8.          Ming-Yuan Shieh, Chung-Yu Hsieh, Tsung-Min Hsieh (2012, Dec). Structural Light Analysis based Visual Detection and Human-Robot Interaction. 2012 First International Conference on Information, Communication and Engineering (ICICE 2012), Fuzhou, Fujian Province, P.R. China. NSC 100-2632-E-218-001-MY3. 本人為第一作者、通訊作者.

9.          Ming-Yuan Shieh, Chung-Yu Hsieh, Kun-Hung Li, Juing-Shian Chiou (2012, Aug). The Biomimetic Design of Biped Robotic Feet with Active Compensation Mechanism for Stable Gait Control. SICE2012 International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, Akita, Japan. NSC 100-2221-E-218-006. 本人為第一作者、通訊作者.

10.     Ming-Yuan Shieh, Juing-Shian Chiou, Chun-I Ko (2012, Jun). Adaptive Classification and Strategy Making System for Android Soccer Games. 2012 4th International Conference on Intelligent and Advanced Systems (ICIAS2012), Kuala Lumpur, Malaysia. NSC 100-2632-E-218-001-MY3. 本人為第一作者、通訊作者.

 

科技部計畫

1.          結合視覺優化及決策代理人系統之智慧化人形機器人足球系統之研製(107-2221-E-218-026-MY2) 2018/08/01~2020/07/31 主持人

2.          人形機器人視覺互動控制系統之研製(106-2622-E-218-008-CC3) 2017/11/01~2018/10/31 主持人

3.          具群體合作及進化學習架構之人形機器足球員系統設計與實現(106-2221-E-218-003-) 2017/08/01~2018/07/31 主持人

4.          運動身體好:樂樂兒童運動教練機器人(106-2622-E-037-002-CC3) 2017/06/01~2018/05/31 共同主持人

5.          智慧全向運載網實系統開發與實域驗證(1/3)(105-2218-E-218-002-) 2016/10/01~2017/12/31 共同主持人

6.          具視覺伺服傳控球能力之人形機器足球員系統設計與實現(105-2221-E-218-019-) 2016/08/01~2017/07/31 主持人

7.          具拋傳球能力之人形機器足球員系統設計與實現(104-2221-E-218-043-) 2015/08/01~2016/09/30 主持人

8.          協助人形機器人達成穩定步態控制之智慧輔具開發(103-2221-E-218-034-) 2014/08/01~2015/07/31 主持人

9.         以體感偵測之互動式機器人遊戲導入肢障兒童的復健計劃(103-2622-B-037-004-CC3) 2014/06/01~2015/05/31 共同主持人

10.     具適應性腰膝結構之人形機器人仿生足肢設計與研製(102-2221-E-218-031-) 2013/08/01~2014/07/31 主持人

11.     具主動補償機制之人形機器人仿生足部設計及穩定步態控制之研究(101-2221-E-218-029-) 2012/08/01~2013/07/31 主持人

 

產學計畫

1.          自動化控制技術與ICT創新加值-睿揚創新科技有限公司 財團法人金屬工業技術研究中心 2017/05/01~2017/10/31 主持人

2.          協助進食機器人二部曲: 多層腦控 鴻海精密工業股份有限公司 2015/04/01~2015/12/31 共同主持人(分項計畫五主持人)

3.          協助進食機器人 鴻海精密工業股份有限公司 2014/11/15~2015/02/15 共同主持人兼執行秘書

4.          機器人科學教案開發及教具研發計畫 翰尼斯股份有限公司 2011/06/01~2013/01/31 主持人

5.          機器人教育研究及推廣發展計畫 崇美大國際事業有限公司 2011/06/01~2012/08/31 主持人

6.          2011年台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽 教育部 2010/10/01~2011/07/31 主持人

7.          學界協助中小企業科技關懷計畫:提升智慧型家電之語音辨識研製技術 財團法人金屬工業技術研究中心 2010/07/01~2010/12/31 主持人

8.          音源方位辨識器之設計與製作-協助巴克司公司提昇技術競爭力計畫 財團法人金屬工業技術研究中心 2009/11/01~2010/04/30 主持人

9.          2010年台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽 教育部 2009/10/01~2010/07/31 主持人

10.     手臂關節訊號處理之電路設計 財團法人工業技術研究院 2009/09/04~2009/10/31 主持人

 

得獎紀錄

1.          謝銘原、陳定宏、劉依禕、賴翰俊、蔡郁志、許谷鈺、吳駿霖參加2017 FIRA World Cup2017國際機器人世界盃足球賽),榮獲AndroSot Challenge 2、第一名(2017.08.29)。

2.          謝銘原、陳定宏、劉依禕、賴翰俊、蔡郁志、許谷鈺、吳駿霖參加2017 FIRA World Cup2017國際機器人世界盃足球賽),榮獲AndroSot Challenge 1、第三名(2017.08.29)。

3.          謝銘原、李政翰、黃資昂、范坤洵、古一志參加第12屆教育部數位訊號處理創思設計競賽,榮獲健康照護應用組、第三名(2017.03.13)。

4.          謝銘原、陳定宏、涂俊升、洪家信、林紘宇、黃品翰、黃元佑參加2015 FIRA World Cup2015國際機器人世界盃足球賽),榮獲AndroSot Challenge 1、第二名(2015.08.09)。

5.          謝銘原、陳定宏、涂俊升、洪家信、林紘宇、黃品翰、黃元佑參加2015 FIRA World Cup2015國際機器人世界盃足球賽),榮獲AndroSot Challenge 2、第一名(2015.08.09)。

6.          謝銘原、陳彥賓、洪家信、林紘宇、賴思翰、楊斯越、王承揚參加2014 FIRA World Cup2014國際機器人世界盃足球賽),分別於AndroSot GameDribble ChallengeAttack Challenge三項競賽,均榮獲第三名(2014.11.10)。

7.          謝銘原、王德智、陳彥豪、朱振源、王承揚參加2013 FIRA World Cup2013國際機器人世界盃足球賽),榮獲AndroSot Game,第一名(2013.08.29)。