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謝銘原

姓名:謝銘原
職稱:副教授兼副主任
學歷:國立成功大學電機博士
信箱:myshieh@stust.edu.tw
辦公室分機:3345
辦公室:S706-3
專長:智慧型控制、機電整合
本學年授課課程:數位影像處理,機器人學,機電整合實習,電機工程概論


期刊論文
1、Mechatronics 8 (1998) 217-240, Ming-Yuan Shieh and Tzuu-Hseng S. Li, Design and Implementation of Integrated Fuzzy Logic Controller for a Servomotor System.
2、Mechatronics 10 (2000) 91-109, Tzuu-Hseng S. Li and Ming-Yuan Shieh,Switching-type Fuzzy Sliding Mode Control of a Cart-Pole System
3、Fuzzy Sets and Systems 111 (2000) 183-197, Ming-Yuan Shieh and Tzuu-Hseng S. Li, Design of GA-based Fuzzy PID Controller for Non-Minimum Phase Systems
4、Fuzzy Sets and Systems (2001. 12) revised, Ming-Yuan Shieh and Tzuu-Hseng S. Li, Design of A Fuzzy Variable Structure Model-Following Controller

研討會論文
1、Design and Implementation of a Vision-Based Shopping Assistant Robot
2、基於適應性模糊??經網?的?足機器人運動控制器設計
3、麥克風陣?式模糊語者定位辨?系統之設計
4、Design and Implementation of an Interactive Bargaining Agent for Cyber Commerce
5、應用??經模糊網?推?自然對話的語言含意
6、Design of Microphone Array Based Fuzzy Speaker Localization Recognition System for Humanoid Robots
7、Development and Implementation of an Artificial Neural Network based Controller for Gait Balance of a Biped Robot
8、Design of A Biped Locomotion Controller Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems
9、Design and Implementation of an Interactive Nurse Robot
10、ANFIS based Controller Design for Biped Robots
11、環形麥克風陣列式模糊語音定位辨識系統之設計
12、多重感測器之機器人導航設計
13、即時人臉偵測系統之實現

國科會計畫
1、整合式智慧型控制器之於非最小相位系統之設計與應用
2、智慧型購物機器人之設計、製作與研究(III)
3、小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫三:多感知互動整合系統之研發及其於人形機器人足球賽之應用
4、智慧型接待服務機器人之研製
5、智慧型接待服務機器人之研製

產學計畫
1、結合即時通訊軟體之互動玩偶之研製
2、家用服務型機器人產業發展趨勢研究
3、嘴部機電致動機制及整合控制模組計畫

專利計畫
1、模糊音源方位辨識器
2、使用矩形麥克風陣列之音訊擷取器
3、兩足行走之人形機器人
4、使用矩形麥克風陣列之音訊方位辨識器
5、利用模糊推論架構之語音方位辨識器

指導碩博士論文
1、智慧型購物機器人之設計與研製
2、智慧型醫院服務機器人設計與實現
3、智慧型購物決策議價系統之實現
4、彩色影像辨識技術應用於機器人運動控制之研究
5、智慧型感知系統於購物機器人之研究
6、具自我保護功能之機器人設計與實現
7、智慧型賣場服務機器人之設計與實現
8、彩色標誌辨識技術應用於智慧型購物機器人之顧客引導服務
9、小型人形機器足球員設計與實作
10、麥克風陣列式模糊語者定位辨識系統之設計
11、智慧型接待服務機器人之自然語言理解互動介面
12、即時人臉辨識系統之研製
13、智慧型互動居家機器人之設計與實現
14、球面麥克風陣列架構之聲源辨識定位之研究
15、人形機器人足球系統之研究
16、結合主成份分析與線性鑑別分析之人臉辨識系統
17、機器螞蟻的設計與製作實現
18、全方位探索機器人之設計與研製
19、電梯群控系統之設計與製作
20、撞球高手
21、機器螞蟻的設計與製作實現
22、機器螞蟻賽跑
23、以ZigBee無線傳輸應用於控制機器人

得獎紀錄
1、第五屆旺宏金矽獎-應用組 無所不入的賣場高手 優等獎 朱明華、邱信榮、潘昱昇
2、第五屆全國院校工程趣味競賽 參與「機器人槌木球」競賽,本隊以作品“激進份子” 創意獎第三名 龔志剛、張哲銘、陳俊銘
3、2005台灣智慧型機器人大賽  季軍 
4、94年度精密機電科技教育專題製作競賽  季軍 
5、『2006台灣智慧型機器人大賽』 RoboCup一對一人形機器人組 亞軍 蔡銘泓、張逸智、洪信介、趙文傑、陳彥銘、張格豪
6、『2006台灣智慧型機器人大賽』  智慧型溝通機器人之研製 佳作 賴一翔、粘昇官、蔡永哲、王亮達、蔡宗展、黃守憶
7、『2006台灣智慧型機器人大賽』 FIRA智慧型人形機器人組 季軍 蔡銘泓、張逸智、洪信介、趙文傑、陳彥銘、莊鎮陽
8、2006台灣智慧型機器人大賽  佳作 
9、2006台灣智慧型機器人大賽  季軍 
10、2006台灣智慧型機器人大賽  亞軍 
11、2007台灣智慧型機器人大賽台灣機器人學會 FIRA中型機器人足球賽組 亞軍 
12、2007台灣智慧型機器人大賽台灣機器人學會 FIRA人形機器人全能賽組 季軍 
13、2007台灣智慧型機器人大賽台灣機器人學會 國際奧林匹克WRO機器人大賽組 冠軍 
14、2007台灣智慧型機器人大賽台灣機器人學會 智慧型機器人組 創意獎 
15、台灣第一屆產業用機器人設備系統專題競賽教育部 智慧型互動看護機器人之研製 佳作 
16、2008WRO College Exhibition(日本)世界機器人奧林匹克委員會  最佳機器人設計獎 簡敏洲 鄭永沛 鄭永勝
17、2008人工智慧單晶片點腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽教育部  第二名 蔡銘泓 范志佳 連崇傑 陳玨安