Kung, Ying-Shieh

Name：Gong, Ying-Shi

Title：Professor

Degree：Ph. D

Email：kung@stust.edu.tw

Extension：3344

Office：S706-1

Research：FPGA programming、Servomotor control、

Roboticarm control

Courses：Electric Circuit、Digital Logic Design、Digital System Design and Practice

Journal articles

1.       Ying-Shieh Kung*, Hoang Than and Tzu-Yao Chuang, “FPGA-Realization of a Self-Tuning PID Controller for X-Y Table with RBF Neural Network identification,” Microsystem Technologies, pp.243-253, vol.24, no.1, Jan. 1, 2018. (SCI)

2.       Ying-Shieh Kung*, Risfendra, Yi-De Lin and Liang-Chiao Huang, “FPGA-Realization of a Sensorless Speed Controller for PMSM Drives using Novel Sliding Mode Observer,” Microsystem Technologies, pp.79-93, vol.24, no.1, Jan. 1, 2018. (SCI)

3.      Risfendra, Ying-Shieh Kung*, and Ming-Shyan Wang and Liang-Chiao Huang, “Realization of a Sensorless Speed Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives based on Field Programmable Gate Array Technology,” Advances in Mechanical Engineering, pp.1-19, vol.9 (11), 2017. (SCI)

4.      Ying-Shieh Kung*, Seng-Chi Chen, Jin-Mu Lin and Tsung-Chun Tseng, “FPGA-realization of a speed control IC for induction motor drive,” Engineering Computations, vol. 33, no.6, pp. 1835-1852, 2016. (SCI)

5.       Ying-Shieh Kung*, Jin-Mu Lin, Yu-Jen Chen and Hsin-Hung Chou “Field programmable gate array–based servo control integrated chip for a six-axis articulated robot manipulator,” Advances in Mechanical Engineering, vol. 8, no.5, pp. 1-12, 2016. (SCI)

6.      Nguyen Phan Thanh, Ying-Shieh Kung*, Seng-Chi Chen and Hsin-Hung Chou, “Digital Hardware Implementation of a Radial Basis Function Neural Network,” Computers and Electrical Engineering, vol. 53, pp. 106-121, Sep. 2016. (SCI)

7.      Ying-Shieh Kung*, Nguyen Phan Thanh and Ming-Shyng Wang, “Design and Simulation of a Sensorless PMSM Drive with Microprocessor-Based PI Controller and Dedicated Hardware EKF Estimator,” Applied Mathematical Modelling, vol. 39, no. 19, pp.5816-5827, Oct. 2015. (SCI)

8.       Bui Thi Hai Linh and Ying-Shieh Kung*, “Digital Hardware Realization of Forward and Inverse Kinematics for a Five-Axis Articulated Robot Arm,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2015, pp. 1-10, 2015. (SCI)

9.      Ying-Shieh Kung*, Jin-Mu Lin, Yu-Jen Chen and Hsin-Hung Chou, ^“ModelSim /Simulink Co-simulation and FPGA-Realization of a Multi-Axis Motion Controller,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2015, pp. 1-17, 2015. (SCI)

10. Ying-Shieh Kung*, Ming-Kuang Wu, Bui Thi Hai Linh, Tz-Han Jung, Feng-Chi Lee and Wen-Chuan Chen, “FPGA-Based Hardware Implementation of arctangent and arccosine Function for the Inverse Kinematics of Robot Manipulator,” Engineering Computations, vol. 31, no.8, pp. 1679-1690, 2014. (SCI)

11. Hsin-Hung Chou, Ying-Shieh Kung* , Tai-Wei Tsui, Stone Cheng, “FPGA-Based Motion controller for wafer-handling robot,” Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, vol. 37, no. 1A, pp 427-437, 2013. (SCI)

12. Ying-Shieh Kung*, Nguyen Vu Quynh, Nguyen Trung Hieu and Jin-Mu Lin, “FPGA Realization of Sensorless PMSM Speed Controller Based on Extended Kalman Filter,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2013, pp. 1-13, 2013. (SCI)

13. Hsin-Hung Chou, Ying-Shieh Kung*, Nguyen Vu Quynh and Stone Cheng, “Optimized FPGA design, verification and implementation of a neuro-fuzzy controller for PMSM drives”, Mathematics and Computers in Simulation, vol.90, pp. 28-44, Apr. 2013. (SCI)

Conference papers

1.      龔應時, 石明輝, 許哲源, 黃亮橋（2017年12月）“低頻訊號注入法在無位置感測器永磁同步馬達之速度控制器設計,” 中華民國第三十八屆電力工程研討會,台灣嘉義。

2.      龔應時, 賴扶搖, 蔡秉旂, 林進木, 范加瑞（2017年12月）“以FPGA 實現磁浮軸承驅動系統之電流控制器,” 中華民國第三十八屆電力工程研討會,台灣嘉義。

3.      蔡秉旂, 林進木, 龔應時, 張鈺炯（2016年12月）“磁浮軸承驅動器用切換式換流器設計,” 中華民國第三十七屆電力工程研討會,台灣台中。

4.      龔應時, 吳叡霖, 陳禹達, 蔡秉旂, 周信宏（2016年12月）“S-形加減速運動控制軌跡之數位硬體設計,” 中華民國第三十七屆電力工程研討會,台灣台中。

5.      龔應時, 許哲源, 林易德, 黃亮橋（2016年09月）“風扇馬達轉子位置估測及速度控制系統研製,”第十四屆台灣電力電子研討會暨展覽會, pp.B-6-B-10,台灣彰化, 2016。

6.      Ying-Shieh Kung*, Risfendra, Yi-De Lin and Liang-Chiao Huang, “FPGA-Realization of a Novel Sliding Mode Observer for a Sensorless PMSM Drive,” IEEE ICIT 2016, IEEE International Conference on Industrial Technology, pp. 1281-1286, March 14-17, 2016, Taipei.

7.      Ying-Shieh Kung*  and Risfendra, “ModelSim/Simulink Co-Simulation of a Sensorless Control for PMSM Drives Based on I-F Startup and EKF,” 2016 International Conference on Applied System Innovation (ICASI 2016), May 28-31, 2016, Okinawa, Japan.

8.      Ying-Shieh Kung*, Risfendra, Yi-De Lin and Liang-Chiao Huang “FPGA-Based Sensorless Controller for PMSM Drives Using Sliding Mode Observer and Phase Locked Loop,” 2016 International Conference on Applied System Innovation (ICASI 2016), May 28-31, 2016, Okinawa, Japan.

9.      Ying-Shieh Kung*, Risfendra, Yi-De Lin and Liang-Chiao Huang, “The Estimation of Rotor Position and Speed for a Sensorless PMSM Drive Using High Frequency Signal Injection,” Annual Conference on Engineering and Technology (2015 ACEAT), pp.320-329, Nov. 2015, Nayoya, Japan.

10. Ying-Shieh Kung*, Yu-Jen Chen, Jin-Mu Lin and Hsin-Hung Chou, “FPGA-Realization of a Six-Axis Servo Control IC for a Robot Manipulator,” Annual Conference on Engineering and Technology (2015 ACEAT), pp.292-300, Nov. 2015, Nayoya, Japan.

11. 林進木, 龔應時, (2015年12月) “感應馬達速度控制IC之設計與模擬,”中華民國第三十六屆電力工程研討會,台灣桃園中壢。

12. 曾琮峻, 龔應時, (2015年12月) “以FPGA為基礎感應馬達速度控制晶片之設計與製作,”中華民國第三十六屆電力工程研討會,台灣桃園中壢。

13. 林易德, 龔應時, 黃亮橋, (2015年12月) “無感測器永磁同步馬達轉子位置估測與速度控制,”中華民國第三十六屆電力工程研討會,台灣桃園中壢。

14. 楊迪, 林易德, 龔應時, 黃亮橋, (2015年12月) “直流無刷風扇馬達速度控制晶片研製,”中華民國第三十六屆電力工程研討會,台灣桃園中壢。

15. Hsin-Hung Chou, Ying-Shieh Kung* and Jin-Mu Lin (2015, Oct). “FPGA-Realization of a Multi-Axis Motion Controller,” The 14th IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30, 2015.

16. 龔應時, 楊迪, 林易德,（2014年12月）“無感測器永磁同步馬達速度控制器之設計與模擬,” 中華民國第三十五屆電力工程研討會,台灣高雄。

17. 陳裕仁,龔應時,劉適存,周信宏,（2014年09月）“以FPGA為基礎研製多軸伺服及運動控制晶片,” 第十三屆台灣電力電子研討會暨展覽會, pp.638-643, 台灣台北, 2014。

18. Ying-Shieh Kung*, Jin-Mu Lin and Nguyen Vu Quynh (2014, Apr). “ModelSim/Simulink Co-Simulation of Sensorless PMSM Speed Control System with EKF Estimator and Adaptive Fuzzy Controller,” 2014 International Conference on Information Science, Electronics and Electrical Engineering (ISEEE 2014), pp.1488-1492, Sapporo, Japan. MOST 102-2221-E-218-010.

19. 龔應時,吳敏光,陳禹達,李欣泓,陳文泉（2014年06月）, “SCARA機械臂運動學及逆向運動學數位硬體電路設計及模擬,” 2014台灣智慧型機器人研討會, 台灣台北。

20. Min-Kuang Wu*, Ying-Shieh Kung, Yi-Hsien Huang, and Tz-Han Jung (2014, Jun). “Fixed-Point Computation of Robot Kinematics in FPGA,” 2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014), pp.205-210, Taipei, Taiwan.

21. Nguyen Vu Quynh* and Ying-Shieh Kung, “FPGA-Realization of Fuzzy Speed Controller for PMSM Drives without Position Sensor,” The Second International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2013), pp.272-276, Nov. 25-28, Ho Chi Minh City, Vienam.

22. Ying-Shieh Kung*, Ming-Kuang Wu, Bui Thi Hai Linh, Tz-Han Jung, Shin-Hon Lee and Wen-Chuan Chen, “Design of Inverse Kinematics IP for a Six-Axis Articulated Manipulator,” 2013 CACS International Automatic Control Conference, 2013, pp.300-305, Dec. 02-04, Nantou, Taiwan.

23. 龔應時,林進木,黃中雋,黃亮橋（2013年12月）。ModelSim/Simulink共同模擬以卡爾曼濾波器於永磁同步馬達。2013中華民國第三十四屆電力工程研討會，台灣台中市。

24. 劉適存,林進木,周信宏,龔應時（2013年11月）。以FPGA實現伺服控制演算法則高速化之研究。pp. 434-439。2013中華民國第十屆中華民國電力電子研討會暨展覽，台灣台南市。

25. Ying-Shieh Kung*, Jin-Mu Lin and Hsin-Hung Chou, “Realization of a three-axis motion control system based on DSP and FPGA,” 2013 International Conference on Innovation, Communication and Engineering (ICICE 2013), pp.317-320, 2013, Oct. 26 - Nov. 2, Qingdao, China.

MOST Projects

1.      龔應時, “低頻訊號注入法在無位置感測器永磁同步馬達之速度控制器設計及FPGA晶片實現” 科技部計畫, 106年8月~ 107年7月。[MOST 106-2221-E-218 -021]

2.      龔應時, “以FPGA實現具線上參數鑑別之永磁同步馬達無感測速度控制器” 科技部計畫, 104年8月~ 105年7月。[MOST 104-2221-E-218 -012]

3.      龔應時, 陳盛基,朱慶隆 “具IE4效率感應馬達研製及無感測器交流馬達驅動系統研發” 科技部計畫, 104年1月~ 104年12月。[MOST 104-3113-E-218 -001](整合型計畫)

4.      龔應時, “無位置感測器永磁同步馬達之速度估測與智慧型速控晶片研製(III)” 國科會計畫, 102年8月~ 103年7月。[NSC 102-2221-E-218 -010]

5.      龔應時, “無位置感測器永磁同步馬達之速度估測與智慧型速控晶片研製(II)” 國科會計畫, 101年8月~ 102年7月。[NSC 101-2221-E-218 -039]

Academia and Industry Collaboration Projects

1.      龔應時, 吳敏光, “關節型機械模組順向/逆向運動學之硬體IP設計及在雷射加工機之應用”, 工業技術研究院產學合作計畫，107年1月1日 ~ 107年12月30日。

2.      龔應時, 吳敏光, 魏兆煌,“以FPGA為基礎多軸運動控制晶片研製”, 東元電機股份有限公司產學合作計畫，106年11月1日 ~ 107年10月31日。

3.      龔應時, “非接觸式軸承之驅動控制器開發之研究”, 工業技術研究院產學合作計畫，106年3月14日 ~ 106年11月30日。校內計畫編號:121060177。

4.      龔應時, “低轉速馬達轉子位置估測晶片化技術研究(II)”, 工業技術研究院產學合作計畫，106年3月13日 ~ 106年11月30日。

5.      龔應時, 吳敏光, 魏兆煌,“以FPGA為基礎運動控制晶片研製”, 東元電機股份有限公司產學合作計畫，105年12月1日 ~ 106年5月31日。

6.      龔應時, “低轉速馬達轉子位置估測晶片化技術研究(I)”, 工業技術研究院產學合作計畫，105年3月4日 ~ 105年11月30日。

7.      龔應時, “磁浮軸承系統驅動及控制器研製”, 工業技術研究院產學合作計畫，105年8月1日 ~ 105年12月31日。

8.      龔應時, “低轉速馬達轉子位置估測技術研究”, 工業技術研究院產學合作計畫，104年4月13日 ~ 104年11月30日。

9.      龔應時, “驅動器電子凸輪模組”, 工業技術研究院產學合作計畫，104年3月1日 ~ 104年11月30日。

10. 陳世中,王明賢,龔應時,許毅然,謝銘原,黃綝怡, “協助進食機器人二部曲(多層腦控) ”, 鴻海精密工業股份有限公司, 104年4月1日 ~ 104年9月30日。

11. 龔應時, “FPGA多軸伺服控制之運動軌跡研究”, 工業技術研究院產學合作計畫，103年3月1日 ~ 103年11月30日。

12. 龔應時, “水平垂直關節型機械模組座標轉換之誤差分析”, 工業技術研究院產學合作計畫，103年3月1日 ~ 103年11月30日。

13. 王明賢,龔應時,陳世中,許毅然,謝銘原, “ 協助進食機器”, 鴻海精密工業股份有限公司, 103年11月15日 ~ 104年2月15日。

14. 龔應時, “上下料機械模組座標轉換之誤差分析”, 工業技術研究院產學合作計畫，102年3月1日 ~ 102年11月30日。

15.   龔應時, “FPGA伺服控制之高速演算法則研究”, 工業技術研究院產學合作計畫，102年3月1日 ~ 102年11月30日。

Graduated Ph. D. Dissertations

 1. 蔡明宏, Design and Implementation of a SoPC-Based Servo Motion Controller for Linear X-Y Table, 南台科技大學電機工程研究所博士論文, July 2013 .

2. 阮武瓊 (Nguyen Vu Quynh), FPGA-Realization of the Intelligent Controller for Sensorless PMSM Drives, 南台科技大學電機工程研究所博士論文, July 2013.

3. 裴氏海玲 (Bui Thi Hai Linh), FPGA-Realization of Forward Kinematics and Inverse Kinematics for Five-axis Articulated Robot Arm, 南臺科技大學電機工程研究所博士論文, July 2015.

4. 阮潘青 (Nguyen Phan Thanh), Digital Hareware Implementation of Radial Basis function Neural Network and its Applications to system identation and Control, 南臺科技大學電機工程研究所博士論文, July 2016. 

5. 林進木, 六軸機械手臂伺服驅動控制器設計及FPGA實現 ,南臺科技大學電機工程研究所博士論文, July 2017.

6. 石明輝 (Risfendra),Design and Implementation of a Sensorless PMSM Speed Control IC Bsed on Low Frequency Signal Injection Estimator,南臺科技大學電機工程研究所博士論文, July 2017.

Graduated Master Theses

1.        許哲源, 以FPGA晶片為基礎研製具有線形/S形加減速軌跡之運動控制器, 南臺科技大學電機工程研究所碩士論文, Jan. 2018.

2.        吳叡霖,  S-形加減速運動控制軌跡之數位硬體電路設計, 南臺科技大學電機工程研究所碩士論文, July 2017.

3.        蔡秉旂, 以FPGA為基礎主動式磁浮軸承系統之驅動電路研製, 南臺科技大學電機工程研究所碩士論文, July 2017.

4.        林易德, 以新型滑動模式觀測器為基礎無感測器永磁同步馬達速度控制晶片之研製, 南臺科技大學電機工程研究所碩士論文, 2016.

5.        陳禹達, 六軸機械手臂運動控制晶片設計, 南臺科技大學電機工程研究所碩士論文, 2016.

6.        曾琮峻, 以FPGA為基礎可切換感應馬達與永磁同步馬達速度控制晶片設計, 南臺科技大學電機工程研究所碩士論文, 2016.

7.        楊迪, 直流無刷風扇馬達速度控制晶片研製, 南臺科技大學電機工程研究所碩士論文, 2015.

8.        陳裕仁, 多軸伺服控制器及機械手臂應用, 南臺科技大學電機工程研究所碩士論文, 2015.

9.        劉適存, 以FPGA為基礎三軸平台運動控制演算法則之實現, 南臺科技大學電機工程研究所碩士論文, 2014.

10.   黃建銘, 五軸模組化機械手臂之控制與應用, 南臺科技大學電機工程研究所碩士論文, 2014.

11.   鍾子涵, 六軸垂直關節機器人運動學/反運動學硬體實現與誤差分析, 南臺科技大學電機工程研究所碩士論文, 2014.

12.   林進木, 三軸伺服運動控制系統研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2013.

13.   范文勇(Phan Van Dung), Simulink to Verilog of Current Controller for PMSM Drive, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2013.

14.   阮忠孝, Simulink/Modelsim Cosimulation of PMSM Sensorless Speed Drive using Extended Kalman Filter/Sliding Mode Observer, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2012.

15.   林哲偉, 以BLDC輪穀馬達實現電動輪椅運動控制系統, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2012.

16.   陳建宏, 站立式電動輪椅運動控制系統及搖桿驅動策略設計, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2012.

17.   楊豐銘, 機械手臂運動控制, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2012.

18.   黃秉宏, 站立式電動輪椅運動控制晶片之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2011.

19.   楊政達, 以FPGA為基礎永磁同步馬達無位置感測器之速度估測與適應性模糊控制, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2011.

20.   Bui Thi Hai Linh (裴氏海玲), FPGA-based Fuzzy Sliding Mode Control for DC motor drive, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2011.

21.   顏志男, 智慧型控制晶片演算法設計與模擬, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2011.

22.   謝男暉, 無刷直流馬達控制晶片研製及在電動輪椅之應用, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2010.

23.   楊智淵, 電動輪椅運動控制晶片之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2010.

24.   Nguyen Khanh Quang (阮金光), Design and simulation of a motion control IC for linear X-Y table, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2010.

25.   楊俊卿, 二足步行機器人運動控制晶片之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2009.

26.   李書維, 以FPGA為基礎發展簡易型CPU及在XYZ平台適應性模糊控制器之應用, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2009.

27.   Duong Thi Nguyen (楊氏原), FPGA-Realization of a self-tuning PID controller using neural network for articulated robot manipulator, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2009.

28.   Le Thi Van Anh (黎氏雲英), FPGA-Realization of a neural fuzzy controller for PMLSM drive, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2009.

29.   崔泰偉, 晶圓移載用機械臂運動控制晶片之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2008.

30.   莊子瑤, 以FPGA實現自調式類神經PID控制器及其在XYZ平台之應用, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2008.

31.   陳建文, 以DSP為基礎無位置感測器跑步機速度控制系統之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2008.

32.   黃中寯, 以FPGA為基礎研製線型X-Y平台運動控制器, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2007.

33.   曾冠瑄, 以SOPC為基礎兩足步行機器人運動控制系統之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2007.

34.   陳家聖, 以SOPC為基礎關節型機械臂之伺服控制系統之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2007.

35.   戴廷祐, 以SOPC為基礎XYZ運動控制系統之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, January 2007.

36.   蔡幸岸, 以FPGA為基礎永磁同步馬達適應性模糊速度控制晶片之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2006.

37.   劉志榮, 以DSP為基礎電動跑步機速度控制系統之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2006.

38.   許哲誌, 關節型機械臂系統整合晶片之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2005.

39.   王聖堯, 以DSP為基礎永磁同步馬達無感測器之速度控制, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2005

40.   蔡明宏, 永磁式同步馬達驅動器模糊控制晶片之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2004.

41.   周信宏, DSP技術在永磁式同步馬達驅動控制器之應用, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2004.

42.   黃品鈞, 以TMS320F2812 DSP為基礎研製線型X-Y平台驅動控制器, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2004.

43.   方俊富, 以DSP為基礎之影像伺服系統及其在X-Y平台之應用, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2004.

44.   涂富凱, 以浮點DSP晶片為基礎研製永磁式同步馬達適應性模糊控制器, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2003.

45.   陳建武, 永磁式同步馬達伺服控制晶片之研製, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2002.

46.     徐永松, 以DSP晶片為基礎研製X-Y平台交流伺服控制器, 南台科技大學電機工程研究所碩士論文, 2002.

Awards

1.      指導學生賴扶瑤參加『2018第十三屆數位訊號處理創思設計競賽』，榮獲綠能與控制應用組項目佳作。作品名稱：“以FPGA實現磁浮軸承驅動系統之電流控制器”。(2018.3.16

2.      指導學生黃詩暉參加『2018第十三屆數位訊號處理創思設計競賽』，榮獲綠能與控制應用組項目佳作。作品名稱：“以FPGA為基礎運動控制單軸永磁同步馬達”。(2018.3.16)

3.      指導學生許哲源、皇親、石明輝參加『2017臺灣國際創新發明暨設計競賽』，榮獲發明類社會組銀牌獎。作品名稱：“FPGA-Based Sensorless Speed Controller Design for a Ceiling Fan Motor”。(2017.7.5-8)

4.      指導學生吳叡霖、許哲源、蔡昕晏參加『2017第十二屆數位訊號處理創思設計競賽』，榮獲綠能與控制應用組項目第三名。作品名稱：“S-形加減速運動控制軌跡之數位硬體設計”。(2017.3.10)

5.      指導學生蔡秉旂、鍾明學參加『2017第十二屆數位訊號處理創思設計競賽』，榮獲綠能與控制應用組項目佳作。作品名稱：“以FPGA研製磁浮軸承系統驅動及控制器”。(2017.3.10)

6.      指導學生林易德、許哲源參加『2016第十一屆數位訊號處理創思設計競賽』，榮獲綠能與控制應用組項目第二名。作品名稱：“以FPGA為基礎吊扇用之速度控制晶片研製” 。(2016.3.11)

7.      指導學生許經緯,黃詩暉,劉治鈞，參加2015台灣智慧型機器人大賽之「機器人投準競賽」項目,榮獲佳作。(2015.05.15-16)。

8.      指導學生劉適存、陳裕仁、曾棕峻、吳恩佑，以「以FPGA為基礎雙軸永磁同步馬達控制之無線傳輸」作品參加教育部技職司「第九屆數位訊號處理(DSP)創思設計競賽」榮獲綠能與控制應用組佳作。(2014.03.14)

9.       指導學生黃建銘、胡書瑜、侯博揚、金雍庭，以「五軸模組化機械手臂之控制 」作品參加教育部技職司「第九屆數位訊號處理(DSP)創思設計競賽」，榮獲綠能與控制應用組佳作。(2014.03.14)

10. 指導學生郭展榕、呂碩欽、許哲源、曾郁凱，參加2014台灣智慧型機器人大賽--榮獲人形籃球機器人競賽第三名。(2014.05.24-25)

11. 指導學生林進木、陳裕仁、吳恩佑、劉適存參加『第八屆數位訊號處理創思設計競賽』，榮獲綠能與控制應用組佳作。作品名稱：“三軸伺服運動控制系統研製” 。 (2013.03.15)

12. 指導學生吳恩佑、陳禹達、楊迪參加『2013台灣智慧型機器人大賽』，榮獲人形籃球機器人競賽第三名。(2013.04.28)