目前位置:主選單>師資介紹>專任老師>李政翰

李政翰


姓名:李政翰
職稱:助理教授
學歷:國立成功大學電機博士
信箱:jenghanli@stust.edu.tw
辦公室分機:3346
辦公室:S706-3
專長:工業4.0整合智慧機器人智慧型控制、物聯網應用、自動運載系統
本學年授課課程:工程數學()()、工業4.0概論、高等機器人學、多媒體應用、創意思考


期刊論文

104學年度

1.      黃炫冠、李政翰、呂志濠、劉能堯、林俞卲、王秀慧,從智慧自動化邁向生產力4.0,智慧自動化產業期刊,No. 142015.

101學年度

1.      M.-Y. Shieh, C.-S. Chena, C.-H. Chuang, Y.-R. Liou, and J.-H. Li, “Gait detection based stable locomotion control system for biped robots,” Computers and Mathematics with Applications, Vol. 64, pp.1431-1440, 2012.

 

研討會論文

106學年度

1.      李政翰、陳緯齊、范坤洵、黃資昂、古一志,智慧工作檯物聯網系統開發,第13屆智慧生活科技研討會,ILT 2018

2.      王明賢、李政翰、陳彥焙、賀益興,基於多頻道LiDAR感測器之全向無人搬運車避障導航系統開發,第13屆智慧生活科技研討會,ILT 2018

3.      Jeng-Han Li, Yi-Shing Ho, and Jia-Jie Huang,” Line Tracking with Pixy Cameras on a Wheeled Robot Prototype”, International Conference on Consumer Electronics-Taiwan, 2018 ICCE-TW.

4.      Jeng-Han Li, Yen-Pei Chen, Yi-Shing Ho, and Kun-Syun Fan,” The Development of the Ultrasonic Sensor Based Following Module with the Wireless Time Synchronization Protocol and Its Application on the Following Nursing Car Integration”, International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation, 2018.

105學年度

1.      Jeng-Han Li, Ming-Yuan Shieh, Alican Metin, Wai Kee Chan, Tzu-Ang Huang, Kun-Xun Fan, and Yi-Zhi Gu,” Design of intelligent wheelchair robot with obstacle avoidance by using deep-sensing information”, 2017 GCEAS, Global Conference on Engineering and Applied Science.

101學年度

1.      M.-Y. Shieh, C.-S. Chen, C.-H. Chuang, Y.-R. Liou, and J.-H. Li,” Gait detection based stable locomotion control system for biped robots,” Proceedings of International Symposium on Computer, Consumer and Control, 2012.

 

科技部計畫

105學年度

1.      智慧全向運載網實系統開發與實域驗證(1/3)

 

產學計畫

106學年度

1.      智慧運載機器人系統整合技術先導開發計畫

2.      2018台灣智慧機器人大賽─「祥儀極限機器人相撲競賽」比賽計畫

3.      智慧運載網宇實體整合系統產學合作計畫

105學年度

1.      2017台灣智慧機器人大賽─「祥儀極限機器人相撲競賽」比賽計畫

 

指導碩博士論文

1.      Line Tracking and Object Recognition of Forklift Trucks by Using Pixy Cameras on a Wheel Robot Prototype

 

得獎紀錄

106學年度

1.      第十三屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):基於陀螺棟近效應之雙足機器人平衡穩定器開發洪偉傑、蕭政毅、王柏文

2.      第十三屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):遠端影像傳送與控制機器人徐浩展、顏堃棟、許崴傑、邱祥傑

3.      第十三屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):基於多頻道LiDAR感測器之全像無人搬運車避障導航系統開發陳彥焙、賀益興、范坤洵

4.      2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(第一名)—莊林澤、黃家頡

5.      2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(第二名)—張新康、魏子傑、楊政諺

6.      2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(第三名)—邱祥傑、徐浩展

7.      2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(佳作)—顏堃棟、鄭揚民

8.      2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(佳作)—曾景宏、蕭政毅

9.      2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(佳作)—王柏文、賀益興

10.   2018臺灣智慧型機器人大賽:LEGO機器人相撲競賽(佳作)—王韋樺、許崴傑

105學年度

1.      第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(第三名):銀髮的專屬駕駛陳緯齊、范坤洵、黃資昂、古一志

2.      第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(第三名):以數位訊號處理之全像輪自動避障無人搬運車蔡澤銘、洪瑞志

3.      第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(第二名):具功率可調控之超音波清淨驅動系統楊宗翰、張殷瀚、林聖傑

4.      第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):訊號控制與視力保護監測系統范坤洵、洪偉傑、張羽霖、林聯政

5.      第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):整合無線充電功能之智慧型手提包陳偉誠、邱智揚、王凱威

6.      第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):兼具高效率與光能調控技術之OLED照明系統黃祥禹、郭晉伸

7.      2017臺灣智慧型機器人大賽:LEGO機器人相撲競賽(大專高中職組) (第一名)—張羽霖、陳緯齊、范坤洵

8.      2017臺灣智慧型機器人大賽:人形機器人足球競賽(大專高中職組) (第二名)—陳緯齊、范坤洵、張羽霖

9.      2017臺灣智慧型機器人大賽:迷你LEGO機器人相撲競賽 (第三名)—林士哲、吳帝辳

10.   2017全國自走車競賽技機器人創意大賽:相撲機器人競賽(第四名)—洪偉傑、蕭政毅

11.   2017人工智慧經電電腦鼠暨機器人國內與國際賽:祥儀SUMO相撲機器人競賽大專組(第一名):陳緯齊、范坤洵