期刊論文 104學年度 1. 黃炫冠、李政翰、呂志濠、劉能堯、林俞卲、王秀慧,從智慧自動化邁向生產力4.0,智慧自動化產業期刊,No. 14,2015. 101學年度 1. M.-Y.
Shieh, C.-S. Chena, C.-H. Chuang, Y.-R. Liou, and J.-H. Li, “Gait
detection based stable locomotion control system for biped robots,” Computers
and Mathematics with Applications, Vol. 64, pp.1431-1440, 2012. 研討會論文 106學年度 1. 李政翰、陳緯齊、范坤洵、黃資昂、古一志,智慧工作檯物聯網系統開發,第13屆智慧生活科技研討會,ILT 2018。 2. 王明賢、李政翰、陳彥焙、賀益興,基於多頻道LiDAR感測器之全向無人搬運車避障導航系統開發,第13屆智慧生活科技研討會,ILT 2018。 3. Jeng-Han
Li, Yi-Shing Ho, and Jia-Jie Huang,” Line Tracking with Pixy Cameras on a Wheeled
Robot Prototype”, International Conference on Consumer Electronics-Taiwan, 2018
ICCE-TW. 4. Jeng-Han
Li, Yen-Pei Chen, Yi-Shing Ho, and Kun-Syun Fan,” The
Development of the Ultrasonic Sensor Based Following Module with the Wireless
Time Synchronization Protocol and Its Application on the Following Nursing Car
Integration”, International Multi-Conference on Engineering and Technology
Innovation, 2018. 105學年度 1. Jeng-Han
Li, Ming-Yuan Shieh, Alican Metin, Wai Kee Chan, Tzu-Ang Huang, Kun-Xun Fan,
and Yi-Zhi Gu,” Design of intelligent wheelchair robot with obstacle avoidance
by using deep-sensing information”, 2017 GCEAS, Global Conference on
Engineering and Applied Science. 101學年度 1.
M.-Y. Shieh, C.-S. Chen, C.-H. Chuang, Y.-R. Liou,
and J.-H. Li,” Gait detection based stable locomotion control system for
biped robots,” Proceedings of International Symposium on Computer, Consumer and
Control, 2012. 科技部計畫 105學年度 1. 智慧全向運載網實系統開發與實域驗證(1/3) 產學計畫 106學年度 1. 智慧運載機器人系統整合技術先導開發計畫 2. 2018台灣智慧機器人大賽─「祥儀極限機器人相撲競賽」比賽計畫 3. 智慧運載網宇實體整合系統產學合作計畫 105學年度 1. 2017台灣智慧機器人大賽─「祥儀極限機器人相撲競賽」比賽計畫 指導碩博士論文 1. Line
Tracking and Object Recognition of Forklift Trucks by Using Pixy Cameras on a
Wheel Robot Prototype 得獎紀錄 106學年度 1. 第十三屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):基於陀螺棟近效應之雙足機器人平衡穩定器開發—洪偉傑、蕭政毅、王柏文 2. 第十三屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):遠端影像傳送與控制機器人—徐浩展、顏堃棟、許崴傑、邱祥傑 3. 第十三屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):基於多頻道LiDAR感測器之全像無人搬運車避障導航系統開發—陳彥焙、賀益興、范坤洵 4. 2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(第一名)—莊林澤、黃家頡 5. 2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(第二名)—張新康、魏子傑、楊政諺 6. 2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(第三名)—邱祥傑、徐浩展 7. 2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(佳作)—顏堃棟、鄭揚民 8. 2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(佳作)—曾景宏、蕭政毅 9. 2018臺灣智慧型機器人大賽:祥儀極限機器人相撲競賽(佳作)—王柏文、賀益興 10. 2018臺灣智慧型機器人大賽:LEGO機器人相撲競賽(佳作)—王韋樺、許崴傑 105學年度 1. 第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(第三名):銀髮的專屬駕駛—陳緯齊、范坤洵、黃資昂、古一志 2. 第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(第三名):以數位訊號處理之全像輪自動避障無人搬運車—蔡澤銘、洪瑞志 3. 第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(第二名):具功率可調控之超音波清淨驅動系統—楊宗翰、張殷瀚、林聖傑 4. 第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):訊號控制與視力保護監測系統—范坤洵、洪偉傑、張羽霖、林聯政 5. 第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):整合無線充電功能之智慧型手提包—陳偉誠、邱智揚、王凱威 6. 第十二屆數位訊號處理創思設計競賽(佳作):兼具高效率與光能調控技術之OLED照明系統—黃祥禹、郭晉伸 7. 2017臺灣智慧型機器人大賽:LEGO機器人相撲競賽(大專高中職組) (第一名)—張羽霖、陳緯齊、范坤洵 8. 2017臺灣智慧型機器人大賽:人形機器人足球競賽(大專高中職組) (第二名)—陳緯齊、范坤洵、張羽霖 9. 2017臺灣智慧型機器人大賽:迷你LEGO機器人相撲競賽 (第三名)—林士哲、吳帝辳 10. 2017全國自走車競賽技機器人創意大賽:相撲機器人競賽(第四名)—洪偉傑、蕭政毅 11. 2017人工智慧經電電腦鼠暨機器人國內與國際賽:祥儀SUMO相撲機器人競賽大專組(第一名):陳緯齊、范坤洵
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